February 2012
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REMI découvre Python et le monde virtuel
Bon. Beaucoup de progrès en cours.
Reprenons le cours du projet REMI (Robot Enabled for Mixed Interaction).
Financement et lancement du projet grâce aux parrains et marraines de REMI : OK
Montage de l’humanoïde bioloid : OK
Apprentissage du système standard ROBOTIS : OK
Invention d’un système de contrôle externe : OK
Pilotage du robot sans fil via le système...
REMI n'a plus de fil à la patte
On avance, on avance…
Après avoir trouvé un moyen de contrôler le robot avec une méthode maison permettant de lui ajouter des capteurs, on remonte tranquillement vers le contrôle distant avec une solution permettant de contrôler REMI, non pas avec une télécommande mais via un ordinateur (ici au clavier).
L’objectif : utiliser un ordinateur (voire un téléphone mobile) comme...
La fourmi est passée...
Il y a quelques jours j’expliquais mon idée de la voie de la fourmi.
L’idée consiste à prendre le contrôle du robot en communiquant avec lui en me “faisant passer” pour l’ordinateur, avec une carte électronique programmable arduino.
Cette tactique a réussi. A ma connaissance c’est la moins coûteuse pour ajouter des capteurs à un robot bioloid et en prendre un...
Saperlipopette : émotions fortes et première vidéo
L’écran de la mort : un seul moteur trouvé (au lieu de 18) !
Après quelques heures passées sans succès sur la voie de la fourmi, j’ai remarqué que le robot avait tendance à tomber en arrière lors d’une marche rapide. Une lecture du manuel, indique qu’il est possible de remettre les moteurs aux paramètres d’usine avec une procédure de RESET, via le...
La voie du lion, du singe et de la fourmi
Une bonne partie du temps libre de la semaine a été consacrée à une recherche et une lecture intensive de la documentation de très nombreux travaux et bricolages de roboticiens amateurs ou universitaires ayant pris le contrôle d’un humanoide bioloid.
Après la lecture de plus de 200 pages de documentation, trois voies sont possibles pour pouvoir commander le robot de l’extérieur en...
Le kit est arrivé...et REMI est monté !
Après l’incroyable week-end dernier qui a vu la naissance du projet REMI, j’ai comme prévu passé commande du Comprehensive Kit de chez Bioloid.
La semaine était assez chargée, mais je n’ai pas attendu de recevoir le colis pour lire les 142 pages du manuel de prise en main, qui m’ont pas mal fait saliver…
From REMI - Robot Enabled for Mixed Interaction
Vendredi...
Qui sont les fondateurs du projet REMI ?
Bon, en attendant l’arrivée du Bioloid Comprehensive Kit, commandé lundi, il est temps pour tous ceux et celles qui soutiennent le projet de se voir les uns les autres, au moins par pseudos interposés :-)
Par souci de respect de leurs identités je préfère ne pas indiquer les noms complets mais les comptes twitters ou les initiales des fondateurs de REMI. Je ne suis pas graphiste mais...