REMI est lancé ! MERCI MERCI MERCI !
La plateforme robotique de REMI.
Incroyable. En un week-end, grâce à vous tous et toutes, le projet REMI est lancé.
J’ai appris à créer un widget de don paypal, à câbler une alerte sur mon mobile, et cela est assez surréaliste quand vous promenez votre fille un dimanche et que le téléphone vibre toutes les heures pour indiquer de nouveaux dons !
24 personnes ont soutenu financièrement le projet ce week-end, soit via le widget paypal, soit par paiement paypal direct, soit par vitement bancaire (je leur ai envoyé une photo de RIB suite aux mails échangés). Je vais faire un post et un espace dédié pour les faire tous apparaître.
Le montant total collecté est de 605 euros via paypal auquels s’ajoutent 150 euros de virement bancaire en cours et 40 euros en liquide qui vont m’être donnés de la main à la main à Rennes, soit un total de 795 euros.
Incroyable !
J’ai donc passé la soirée à réfléchir et à passer au peigne fin toutes les plateformes de robotique humanoïdes existantes et offrant le meilleur potentiel pour le projet. En effet, on peut désormais viser plus haut que le Robonova d’occasion prévu au départ.
Après beaucoup d’hésitations j’ai décidé de passer directement à la vitesse supérieure avec des plateformes de robotique humanoides éducatives et de nouvelle génération. L’avantage : des moteurs “intelligents” disposant de leur propre processeur avec retour d’informations, une puissance et une précision diabolique, des connecteurs pour coder en C, la possibilité d’externaliser l’intelligence du robot vers un ordinateur et/ou le cloud, des mouvements fluides et rapides, la possibilité d’ajouter des capteurs tiers, une entrée infrarouge pour le pilotage sans fil, la possibilité d’ajouter du zigbee (contrôle externe jusqu’à 200m), la plus grande autonomie possible en batterie, du code documenté, etc.
J’ai sélectionné deux plateformes de ce type : Le robobuilder, et le Bioloid comprehensive kit de Robotis (Corée). Les deux sont des monstres à monter soit-même et qui permettent de réaliser non pas seulement un humanoide, mais plein de robots différents de par leur approche modulaire car chaque brique est un objet intelligent en réseau avec les autres briques… Par expérience je sais que la puissance et la précision des moteurs d’un humanoïde sont des points critiques. Après visionnage de très nombreuses vidéos j’ai choisi le Bioloid Comprehensive Kit. Si tout va bien dans 9 heures j’aurai remporté une enchère sur ebay, et si le prix n’augmente pas trop, je mettrai le reste de la somme collectée dans le kit développé par Robosavvy (UK) permettant de le transformer en Bioloid Premium Kit. Je mettrai la différence de ma poche et le projet disposera non pas d’un Robonova d’occasion, mais de l’équivalent d’un Bioloid Premium Kit à 1200 dollars pour moins de 800 euros investis…
Voici la bête en action (en train de grimper à un mur :-) :
Premières tâches du projet REMI :
- Mur des donateurs avec crédits et remerciements
- Remporter le Bioloid Comprehensive Kit aux enchères ce jour (fin des enchères ce soir)
- Si le montant le permet (résultat des enchères actuelles) , commande d’un Comprehensive to premium upgrade kit chez Robosavvy.
- Créer les canaux rapides de diffusion d’information sur le projet
- Installation de la parcelle virtuelle
- Recherche d’alliés pour avoir un visuel pour le projet
En avant REMI !!
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